Os regulamentos acima estabelecem os critérios para a realização das inspeções de veículos modificados ou aqueles em que houve substituição de equipamento de segurança especificado pelo fabricante, para atestar sua capacidade de trafegar novamente com segurança.
A Inspev Inspeção Veicular realiza a inspeção periódica de carroçarias de veículos rodoviários para o transporte de produtos perigosos e visa aumentar o nível de segurança desses equipamentos, sua regulamentação estabelece os critérios para o programa de avaliação da conformidade para inspeção periódica das carroçarias dos veículos rodoviários para o transporte de produtos perigosos.
Este regulamento estabelece os critérios para a realização das inspeções iniciais e periódicas do kit GNV em automóvel, caminhão, caminhonete, camioneta, microônibus, ônibus e utilitário.